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कंडोम का इतिहास प्राचीन मिस्र से शुरू होता है, लेकिन इसका पहला लिखित प्रमाण 16वीं शताब्दी में इतालवी शरीर विज्ञानी गेब्रियल फैलोपियस द्वारा मिलता है। आधुनिक कंडोम का आविष्कार 1870 में हुआ और लेटेक्स कंडोम 1930 के बाद बनने लगे।